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82、構成方塊圖最重要的一步是什么？

      構成方塊圖最重要的是確定被控對象，隨即需要選定對象的輸入信號——調(diào)節(jié)參數(shù)與對象的輸出信號——被調(diào)參數(shù)。一旦調(diào)節(jié)參數(shù)與被調(diào)參數(shù)選定后，調(diào)節(jié)通道中對象特性也就能確定了。

      有時，選擇被調(diào)參數(shù)與調(diào)節(jié)參數(shù)并不難。自動控制系統(tǒng)是為工藝上某一目的的服務的，若工藝操作參數(shù)是液位、壓力、流量、溫度等，顯然被調(diào)參數(shù)就是液位、壓力、流量、溫度；至于調(diào)節(jié)參數(shù)，則往往是能夠調(diào)整的物料量或能量參數(shù)。

       被調(diào)參數(shù)的選擇十分重要，它是決定控制系統(tǒng)有無價值的關鍵。若被調(diào)參數(shù)選擇不當，儀表、調(diào)節(jié)器配備再好也是無用的。

83、怎樣選擇被調(diào)參數(shù)？被調(diào)參數(shù)的個數(shù)選擇怎樣確定?

      對于一個生產(chǎn)過程，要實現(xiàn)自動控制，其被調(diào)參數(shù)的選擇實質(zhì)上反映在兩個方面。

      ①應該選擇幾個被調(diào)參數(shù)，選哪幾個為好？

      ②構成簡單調(diào)節(jié)回路后，回路之間有否影響？相互關聯(lián)的程度如何？用下例說明以上兩個方面內(nèi)容的考慮。

      例如，要對一個產(chǎn)生飽和蒸汽的鍋爐蒸汽質(zhì)量進行控制，提出了三種方案？

      ①壓力p與溫度T皆為被調(diào)參數(shù)；

      ②溫州T為被調(diào)參數(shù)；

      ③壓力P為被調(diào)參數(shù)。

      被調(diào)參數(shù)個數(shù)選擇應按照被調(diào)參數(shù)個數(shù)等于自由度確定。

      根據(jù)物理化學中介紹的相律關系，自由度表達式為F=C-P+2

式中  F——自由度；C——組分數(shù)；P——相數(shù)。

      作為飽和蒸汽，實質(zhì)上存在著氣、液兩相，即P=2，而組分數(shù)皆為水，即C=1，故得F=1-2+2=1

      表示飽和蒸汽的自由度為1，或獨立變量只有一個。所以，要反映蒸汽質(zhì)量，不必選兩個被調(diào)參數(shù)，只要選取溫度或壓力其中之一就夠了。至于選壓力還是溫度，可從測量元件時間常數(shù)小、元件簡單可靠等方面來考慮，一般以選擇壓力為宜。

     如果不按照被調(diào)參數(shù)的個數(shù)等于自由度的原則，設計出既有溫度又有壓力作為被調(diào)參數(shù)的方案，那么，這種控制系統(tǒng)將是無法投運的。

84、選擇被調(diào)參數(shù)的原則是什么？

     選擇被調(diào)參數(shù)的原則如下:

     ①選擇質(zhì)量指標作為被調(diào)參數(shù)，它最直接也最有效。

     ②當不能用質(zhì)量指標作為被調(diào)參數(shù)時，應選擇一個與產(chǎn)品質(zhì)量有單值對應關系的參數(shù)作為被調(diào)參數(shù)。

     ③當被表征的質(zhì)量指標變化時，被調(diào)參數(shù)必須具有足夠的變化靈敏度或足夠大的信號。

     ④選擇被調(diào)參數(shù)時，必須考慮到工藝過程的合理性和國內(nèi)外儀表和生產(chǎn)的現(xiàn)狀。

85、調(diào)節(jié)參數(shù)的作用是什么？

     當對象的被調(diào)參數(shù)被選定以后，下一步是考慮如何構成簡單控制回路，選擇什么調(diào)節(jié)參數(shù)去克服干擾對被調(diào)參數(shù)的影響。為此，在設計控制回路時，要認真分析各種干擾，深入研究對象的特性，正確地選擇調(diào)節(jié)參數(shù)。干擾是影響控制系統(tǒng)平穩(wěn)運行的破壞因素，調(diào)節(jié)參數(shù)的作用則是克服干擾影響，使控制系統(tǒng)正常運行的因素。只要合理地確定調(diào)節(jié)參數(shù)，正確地選擇調(diào)節(jié)通道，組成一個性能良好的控制系統(tǒng)后，就能有效地克服干擾影響，使被調(diào)參數(shù)回復到給定值。

86、選擇調(diào)節(jié)參數(shù)的原則是什么？

      選擇調(diào)節(jié)參數(shù)的原則是：首先要考慮工藝上的合理性，除物料平衡調(diào)節(jié)外，一般避免用主物料流量作為調(diào)節(jié)參數(shù)；同時調(diào)節(jié)參數(shù)的選擇應從靜態(tài)和動態(tài)兩方面進行考慮，即調(diào)節(jié)通道克服干擾的校正能力要強，調(diào)節(jié)通道的動態(tài)響應要較干擾通道的動態(tài)響應為快。

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